【研報掘金】2024年是人形機器人發展的加速之年 關註相關產業鏈機會

機構指出，2024年是人形機器人發展的加速之年，科技巨頭在人形機器人行業的持續投入有望驅動行業不斷突破。建議關註人形機器人產業鏈潛在核心標的，及具備較強安全邊際的標的。

核心邏輯

1.人形機器人是具備現實意義的顛覆性產品，有望開啟下一個十年產業大周期。回首21世紀，人類數次以顛覆性技術的極致，給世界以仰望的震撼，智能手機、新能源車都是人類直面嚴峻現實後的堅定回答。結合當前最前沿的AI、通訊、硬件等技術，人形機器人正加速到來。根據GGII預測，預計人形機器人到2026年全球市場規模超20億美元，到2030年全球市場規模有望突破200億美元，到2030年中國市場規模將達50億美元，下一個十年產業大周期亟待開啟。

2.AI大模型的出現為人形通用機器人的發展帶來瞭新的曙光，具身智能也是AI發展的終極目標。人形機器人是軟硬件能力高集成的實體，商業化的核心突破點在於“AI大腦”。大模型具備強大的泛化能力，讓通用這一目標的實現成為瞭可能。機器人廠商Figure和OpenAI結合，推出的Figure01機器人已經初步具備與人自然交流並理解執行任務的能力。隨著軟硬件能力不斷融合，通用人形機器人有望更快地進入引入工業和消費應用領域。

3.人形機器人的運行由感知、控制、執行三大模塊構成，控制模塊是人形機器人的“大腦”，是決定人形機器人是否可以商業化落地的關鍵，算法和AI大模型則是控制模塊的核心。不同於工業機器人在特定場景下的應用，人形機器人商業化落地的關鍵在於其通用性，因此控制技術的復雜性就開始指數級倍增，一方面需要強大的數據建模，另一方面需要對語言和指令有強大的理解力。AI大模型的突破解決瞭人形機器人的控制難題，幫助人形機器人實現真正的具身智能。

利好個股

光大證券認為，2024年是人形機器人發展的加速之年，技術升級、產品訓練測試及產業鏈驗證會持續出現。1）總成環節：三花智控、拓普集團、新興裝備；2）傳感器環節：漢威科技、柯力傳感、申昊科技、安培龍、華培動力；3）絲杠環節：貝斯特、五洲新春、恒立液壓；4）電機環節：鳴志電器、偉創電氣。

西南證券指出，人形機器人硬件端核心環節：1）絲杠及設備，標的包括五洲新春、貝斯特、北特科技、恒立液壓、秦川機床、鼎智科技、日發精機、浙海德曼、華辰裝備；2）減速器，標的包括綠的諧波、雙環傳動、中大力德；3）傳感器，標的包括漢威科技、東華測試、柯力傳感；4）電機，標的包括鳴志電器、偉創電氣、步科股份、禾川科技；5）執行器總成：拓普集團、三花智控；6）機器人本體，標的包括博實股份、優必選。

本文內容精選自以下研報：

西南證券《機器人行業周報：特斯拉6月召開24年度股東大會，哈默納科預計25財年人形機器人收入占比達到10%》

東方證券《人形機器人與科技新革命》

萬聯證券《機械設備行業快評報告：國產人形機器人進展迅速，售價低於預期》

東吳證券《人形機器人行業跟蹤報告：國內外人形機器人催化不斷，如何把握2024年板塊投資機會？》

光大證券《人形機器人行業跟蹤報告（七）：Tesla Bot AI能力提升，工廠測試進展迅速》

校對：彭其華